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簡要描述：船載導航定位定姿系統POS MV系列是Applanix公司提供的三維姿態，定位，導航的系列產品，提供各種環境下穩定而又精確的位置參考。 POS MV系列即買即用的綜合性船載定位定姿產品，其具有非常友好的用戶接口，能夠精確地提供船體的姿態、航向、垂蕩、位置和速度數據。
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Applanix POS MV系列船載導航定位定姿系統
Trimble 是一家全球科技公司，致力于連接物理世界與數字世界，變革工作方式。憑借在精準定位、建模和數據分析方面的持續創新，Trimble 為建筑、地理空間和交通運輸等關鍵行業賦能。無論是協助客戶建設與維護基礎設施、設計與建造建筑、優化全球供應鏈還是繪制世界地圖，Trimble 始終處于前沿，推動生產力與進步。
POS MV系列是Applanix公司提供的三維姿態，定位，導航的系列產品，提供各種環境下穩定而又精確的位置參考。
POS MV系列即買即用的綜合性船載定位定姿產品，其具有非常友好的用戶接口，能夠精確地提供船體的姿態、航向、垂蕩、位置和速度數據。它已在各種環境下經過充分測試，其優良品質已得到證實。它能夠提供精確的位置參考和運動補償，是完成海道測量的專業級產品。
POS MV系統將GNSS數據與IMU (慣性測量單元)的角速率和加速度數據、GAMS (GPS Azimuth Measurement System/GPS方位角測量系統)的航向數據進行融合，以便生成穩定而精確的全六自由度定位定姿解算。
特點
POSMV將GNSS數據與IMU的角速度和加速度數據進行融合，從而提供穩定而又精確的定位和定向數據。
POSMV采用微秒級的時間精度對位置（經度、緯度和高程）、方向（橫搖角、縱搖角和航向角）、涌浪、速度和性能指標進行同步，從而為客戶提供一個整體的、綜合性解決方案。
在遇到GPS接收不連續或多路徑效應的情況下，具有消除定位漂移和快速重新獲取信號的功能。
根據精度需求，有四種產品可供選擇。
Applanix POS MV系列船載導航定位定姿系統
技術參數：
| 型號 | 參數 | DGPS | Frugo Marinestar | IARTK | GNSS失效時精度 |
POS MV SurfMaster/ •橫搖/縱搖角的測量精度優于0.03度 •IMU封裝可選，支持甲板和水下安裝 •可選采用機架固定或小型化封裝 •支持POSPacMMS | 定位 | 0.5 - 2 m | 水平：10cm95% | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度) | 丟失30 s小于6m漂移（RTK） |
橫搖&縱搖 | 0.040° | 0.030° | 0.030° | 0.050° | |
艏向 | 0.080°（2 m基線） 0.060°（4 m基線） | -- | -- | 丟失一小時小于1°的偏移 | |
艏向 涌浪 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | -- | -- | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | |
POS MV WaveMaster II •橫搖/縱搖角的量測精度優于0.02度 •IMU封裝可選，支持甲板和水下安裝 •可選采用機架固定或 小型化封裝 •支持POSPacMMS | 定位 | 0.5 - 2 m | 水平：10cm95% 垂直：15cm95% | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度) | 丟失30 s小于3 m漂移（RTK） 丟失60 s小于9 m漂移（RTK） |
橫搖&縱搖 | 0.030° | 0.020° | 0.020° | 0.040° | |
艏向 | 0.030° （2 m基線） 0.015°（4 m基線） | -- | -- | 丟失一小時小于2°的偏移（＜60s時，失效可以忽略不計） | |
艏向 涌浪 | 0.030° （2 m基線） 0.015°（4 m基線） | -- | -- | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | |
POS MV OceanMaster •橫搖/縱搖角的量測精度優于0.01度 •IMU封裝可選，支持甲板和水下安裝 •可選采用機架固定或 小型化封裝 •支持POSPacMMS | 定位 | 0.5 - 2 m | 水平：10cm95% 垂直：15cm95% | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度) | ~6m(DGPS) ~3m(RTK) |
橫搖&縱搖 | 0.020° | 0.010° | 0.010° | 0.030° | |
艏向 | 0.020°（2 m基線） 0.010°（4 m基線） | 0.020°（2 m基線） 0.010°（4 m基線） | 0.020°（2 m基線） 0.010°（4 m基線） | 丟失一小時小于0.1°的偏移 （＜60s時，失效可以忽略不計） | |
艏向 涌浪 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | 0.020°（2 m基線） 0.010°（4 m基線） | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | |
POS MV Elite •橫搖/縱搖角的量測精度優于0.005度 •IMU封裝可選，支持甲板安裝 •可選采用機架固定或小型化封 •支持POSPacMMS | 定位 | 0.5-2 m | 水平: +/- (8 mm + 1 ppm x 基線長度) 垂直: +/- (15 mm + 1 ppm x 基線長度) | DGPS丟失60 s小于1.5 m漂移 RTK丟失60 s小于0.5 m漂移 | |
橫搖&縱搖 | 0.0050° | 0.003° | 0.0030° | 0.03° | |
艏向 | 0.008°，4 m基線 0.015°，2 m基線 0.025°，單天線，典型的軌跡測量 | -- | 0.03°(典型的軌跡測量) | ||
艏向 涌浪 | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 | -- | -- | 5 cm或5%量程 2 cm或2%量程 |
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